機械立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。20世紀50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的機械立體倉庫。

到20世紀50年代末60年代初，出現了司機操作的巷道式堆垛起重機機械立體倉庫。1963年，美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的機械立體倉庫。自動化機械立體倉庫不僅操作簡便、零件容易維修更換,而且降低了工業生產中的物流成本,  能有效節約建設費用和土地資源，加之其采用勞動力少，可靠性高等優點，一經上市，便在美國和歐洲得到迅速發展，甚至成為一門專業學科。

20世紀60年代中期，日本開始興建機械立體倉庫，并且發展速度越來越快，使其成為當今世界上擁有自動化機械立體倉庫多的國家之一。

自20世紀70年代末以來，世界經濟高速發展，汽車保有量不斷增加，迫使地少人多的國家、地區特別是一些發達國家開展了機械立體車庫停車技術的研究。

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